La Spiaggia Barca a Vela di Palinuro, nota anche come spiaggia del Pertuoso, è situata lungo la strada che collega Palinuro a Marina di Camerota. Si tratta di una bellissima spiaggia di sabbia dorata con qualche ciottolo, caratterizzata da uno splendido litorale lungo quasi 10 chilometri ed in certi tratti largo anch 200 metri. La spiaggia deve il nome ad una peculiare e suggestiva roccia in mezzo all'arenile che ha la forma di una vela. Ad un'estremità si trova la foce del fiume Mingardo, proprio dietro Capo Palinuro, e questo tratto iniziale d'arenile si chiama per la precisione spiaggia Mingardina, ove si trovano anche numerosi campeggi. Il mare è molto bello, azzurro, cristallino e trasparente, con fondali sabbiosi che crescono però piuttosto velocemente, ideale per fare il bagno ed ottimo anche per praticare l'wind surf. La spiaggia non è mai sovraffollata viste le sue dimensioni, anche se in alta stagione, dopo la discoteca Il Ciclope, si hanno sempre grosse difficoltà a parcheggiare l'auto. E' raggiungibile tramite l'autostrada Salerno - Reggio Calabria uscendo all'altezza di Battipaglia, seguendo poi le indicazioni per la superstrada di Ascea.